1. <th id="1kj5t"><video id="1kj5t"><acronym id="1kj5t"></acronym></video></th>
    1. <big id="1kj5t"><em id="1kj5t"></em></big>
      <center id="1kj5t"></center>

      • IIANews微官網
        掃描二維碼 進入微官網
        IIANews微信
        掃描二維碼 關注微信
        移動客戶端
      • English
      工業連接和智能傳感論壇
      工業連接

      絕了!抽絲剝繭解讀ISO/TS 15066對協作機器人應用的安全要求

        2021年04月07日  

        近幾年來,協作機器人憑借簡單易用,安全協作,在工業市場上大受歡迎,人機協作應用的安全性也備受關注。

        然而,在很長的一段時間里,機器人的相關標準里對于機器人與人之間如何安全交互并沒有明確的表述,導致很多用戶對協作機器人安全的定義仍然停留在非常簡單的認知,認為協作機器人撞到人能停下來就是安全的。直到2016年,ISO/TS 15066標準的推出,機器人行業才第一次有了自己的“碰撞標準”。它的核心理念是:機器人與人發生碰撞時,保證人體產生的疼痛感低于能夠承受的疼痛閾值。

      HRC的四種人機協作方式

        ISO/TS 15066中的定義了人機協作的四種方式,分別是:
        ●安全監控靜止
        ●手持式引導
        ●速度和距離監控
        ●功率和力的限制

        今天咱們來聊聊協作程度最高的第四種方式Power and force limiting (即功率和力限制),對于具備這一特性的協作機器人來講,究竟把功率和力的大小限制到何等程度才算是安全呢?

      ISO/TS 15066里的“身體模型”

        人體各部位所能承受的疼痛閾值是不同的,需要分區域對待,所以首先需要建立一個身體模型。ISO/TS 15066里用到的身體模型比較簡單,把人體劃分為29個部位:

        身體模型中29個部位在準靜態和瞬態接觸兩種情況下所對應壓強和力的疼痛閾值見下表:

        這么多數據看起來有沒有一種很頭疼的感覺?如果看懂了其中的門道,表格的內容其實很簡單,也就是分別列出了人體各部位在準靜態接觸和瞬態接觸兩種情況下所能允許的壓強和壓力。

        以胸部區域(Chest)為例(見上表紅色圈出的部分),在準靜態接觸時,胸骨和胸肌所能允許的最大壓強分別為120N/cm2和170N/cm2,最大壓力為140N;而在瞬態接觸時,最多可以達到以上數值的2倍。

      皮爾磁推薦您采用——“人機協作應用的碰撞測試”

        說到“碰撞測試”,大家比較熟悉的應該是汽車的碰撞測試。一般消費者在購買新車評估其安全性時,除了參考汽車廠家宣傳的參數配置外,第三方獨立檢測機構的碰撞測試結果,也越來越受到重視。碰撞測試可以模擬出司機及乘客在汽車發生不同碰撞時受到的傷害程度。相比官方的汽車配置數據,第三方的碰撞測試報告結果往往更具說服力,也更容易獲得消費者的認可。

        “人機協作應用的碰撞測試”是專門針對人機協作的碰撞測試,通過專業的碰撞測試設備,對人機協作應用時的碰撞極限值進行驗證,并記錄會導致發生潛在碰撞的力和壓強。

        對于人機協作的應用,安全性是必須關注的重點。除了這期的“力和壓強篇”,我們后續還計劃推出一篇介紹影響協作機器人應用安全的幾大因素的內容,希望這兩期關于ISO/TS 15066的內容,幫助您快速理解和掌握標準的要點,大家一同努力,讓協作機器人成為“真正安全”的協作伙伴。

      標簽:皮爾磁 PILZ我要反饋
      最新視頻
      ABB《建筑是凝固的音樂》第五集,盡顯中世紀古船之美   
      三法蘭穿墻接插件   
      世強
      福祿克
      施耐德電氣EcoStruxure開發自動化平臺,軟硬件解耦,釋放工業潛能
      專題報道
      2020中國智能制造發展論壇
      2020中國智能制造發展論壇 12月2日,“2020中國智能制造發展論壇”在廣東現代國際展覽中心盛大召開。在這場年度盛會中,來自東莞市政府領導與制造業行業的多位大咖聚焦華南地區的工業基礎和轉型特點,通過豐富的應用案例進行分享與討論,為中國的智能制造產業發展提供了方向。
      企業通訊
      2021 ABB電氣云學堂
      2021 ABB電氣云學堂

      2020年,ABB電氣云學堂為廣大觀眾帶來滿滿干貨知識,通過一系列智能化解決方案滿足不同行業所需。2021年,ABB電氣

      專于機械,告別“凡學”——魏德米勒緊湊型重載連接器
      專于機械,告別“凡學”——魏德米勒緊湊型重載連接器

      化繁為簡!緊湊型重載是魏德米勒基于對機械市場的深刻理解,針對機械客戶核心需求,厚積薄發,精心設計的一款專利性創新產品。

      在線會議

      社區

      无限在线观看免费视频-中文字幕巨大的乳专区不卡顿-欧美乱妇欲仙欲死视频-黑人与中国女一级毛片
      1. <th id="1kj5t"><video id="1kj5t"><acronym id="1kj5t"></acronym></video></th>
        1. <big id="1kj5t"><em id="1kj5t"></em></big>
          <center id="1kj5t"></center>