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      工業連接和智能傳感論壇
      機器視覺

      新一代Mech-Eye Laser激光3D相機正式發布——優異的抗環境光性能,高精度,大視野

        2021年04月08日  

        3D相機可以完成物體定位、尺寸測量、質量檢測等任務,在工業、物流等場景中的應用正在快速增加。但在實際部署過程中常會遇到存在環境光干擾的情況,影響3D相機的精度和穩定性,所需的遮光設施也經常成本高昂。

        ▲Mech-Eye Laser工業級激光3D相機介紹視頻

        梅卡曼德經過長期潛心研發,推出新一代Mech-Eye Laser工業級激光3D相機。該系列相機基于自主研發的高速激光結構光技術,具有優異的抗環境光性能,能在>10000 lx的陽光干擾下對眾多物體高質量成像(抗環境光干擾能力與物體材質有關)。Mech-Eye Laser已經批量應用于拆碼垛、工件上料、高精度裝配/定位、涂膠等多個實際場景。

        ▲實際廠房中經常會遇到環境光干擾的問題

        在實際廠房的典型環境光照度下(>15000 lx), 相較于其他3D相機,Mech-Eye Laser可對各類典型工件(包括堆疊的工件、復雜精密的結構件等)、紙箱、麻袋等產生結構更完整、細節更豐富、邊界更清晰的高質量3D數據。非常適用于制造業車間、物流倉庫、建筑、鋼鐵等領域中易被環境光干擾的各種場景,提升穩定性,并顯著減少對遮光設備的需求。

        ▲典型工件(曲軸、鏈軌節、結構件)和紙箱的點云圖

        ( >15000 lx環境光照度下采集)

        Mech-Eye Laser與其他典型3D相機

        抗環境光性能對比實驗

      ▲實驗在真實廠房典型光照條件下進行

      ▲測光儀:用于測量光照強度(實驗環境光強度>15000 lx)

        我們在實驗環境中,測試對比了不同程度光照條件下多款3D相機(其中包括C*、P*等國外品牌產品)的抗環境光性能。每款相機的參數都經過仔細調整,以期達到最佳效果。

        如下圖所示,在實際廠房的典型光照條件下(>15000 lx),相較于其他3D相機,Mech-Eye Laser 所產生的點云數據明顯更完整、精細。

        ▲Mech-Eye Laser與其它典型3D相機點云對比

        ·高速度、高精度、大視野

        ▲Mech-Eye Laser L主要參數

        采用自主研發的高速激光結構光技術,Mech-Eye Laser 的掃描時間可小于0.9 s(與工件材質和實際環境有關),其優勢為大視野、高精度,分辨率高且可定制(子型號Mech-Eye Laser L的分辨率為2048×1536,300萬像素,并可定制升級為更高分辨率)??蓾M足包括大視野拆碼垛、各種尺寸工件的上下料、高精度裝配/定位,涂膠等各種典型應用的實際要求。

        ·工業級設計,更好應對實際工業現場挑戰

        Mech-Eye Laser選用航空用鋁合金作為外殼材質,采用全封閉式設計,防護等級IP65,并已取得CE, FCC, VCCI及ROHS認證,可更好應對工業現場可能存在的潮濕(包括漏水)、粉塵、震動、電磁干擾等惡劣環境。

        ·開放易用

      ▲Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境演示

        秉承梅卡曼德賦能合作伙伴、為集成商和合作伙伴提供功能全面、性能強大、簡單易用產品的理念,我們為Mech-Eye Laser的用戶提供多語言、多平臺SDK。用戶可選擇自行開發軟件,也可選擇搭配Mech-Vision圖形化視覺軟件和Mech-Viz機器人智能編程環境,輕松部署各種智能機器人應用。

        ·性價比高

        Mech-Eye Laser的價格更具競爭力。除了相機本身成本的節約,更能夠減少用戶在遮光設施上所需的定制化設計/加工等方面產生的人力物力投入,性價比更高。

        實際案例

        背景

        ▲該機械廠內上料工位經常受到環境光的干擾

        某機械廠計劃對一批工件上料工位進行智能機器人自動化改造。改造工位緊挨大面積玻璃落地窗,環境光干擾十分強烈(環境光照度一般在10000 lx以上)。

        使用Mech-Eye Laser前

        該廠采用3D相機+大型遮光設備的方式應對環境光干擾。由于環境光照射角度、強度、照射面積等變化頻繁,該廠需設計多面式遮光設備以維持智能機器人的穩定性,設計復雜、周期長、投入大、風險高。如遇到需人機協作的工位,還需設計自動卷簾門,財力投入動輒數萬人民幣起。

        使用Mech-Eye Laser 后

        ▲該機械廠的典型工件(鏈軌節)

        在較強的環境光下,Mech-Eye Laser也可對該廠各類結構件(如鏈軌節)產生高質量的3D數據,因此顯著減少了這些工位中所需的遮光設施,節省了成本并提升了穩定性。

      標簽:梅卡曼德我要反饋
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