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      工業連接和智能傳感論壇
      工業機器人

      難以T代的天機SCARA——案例合集

        2021年03月29日  

        疫情之后,各個行業吹起各產業復工復產的號角,為各個領域都帶來更強勁的發展動力的背后助推者就是——SCARA機器人。在所有機器人品類里,SCARA的典型特征就是快、準。天機在自動化領域探索的這些年,不斷為客戶提供優質的產品,致力為客戶創造剩余價值。

        天機SCARA SR系列

        天機于2018年推出的SCARA SR系列產品,采用行業領先的機器人專用控制器,產品的穩定可靠、一致性得到保證,動力十足,賦予機器人強大的工作能力,為客戶創造可持續的最大價值。

        同類型機器人中速度行業領先

        天機SCARA創新的高剛性力臂設計,具備高速度、高精度、應用廣的特點,更加穩定可靠。

        ±0.01mm與±0.005°的重復定位精度,高效、精準、穩定,標配有組裝、搬運、碼垛等功能,能夠滿足絕大數行業的應用場景需求。

        截止目前,天機SCARA SR系列產品已經運用在3C、醫療、包裝等行業的多個應用場景,分揀上下料、碼垛、檢測、貼裝擺盤等,天機SCARA的優異表現贏得了客戶的滿意與信賴。

        醫療器械行業上下料

        樣本架自動上料,CCD智能定位裝配硅膠圈,CCD視覺識別算法檢測精度高,可以識別硅膠圈微小裂縫,并且同樣的配置可以適用于多種顏色,兼容性強;兩臺天機SCARA有序進行彈片插入,累積誤差不超過0.04mm,CCD視覺檢測識別不良品,CT:50 s/pcs,良率高達98%以上。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:產品尺寸較小的情況下,精準識別高效抓取,此項目對精度要求0.01mm。

        銅箔貼裝

        上位雙相機拍照,識別銅箔位置及角度。天機SCARA和相機通訊獲取點位,分配5個吸嘴吸取銅箔。在下相機處拍照,計算補償值,實現精準貼裝。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:機器人和3個相機通訊,并自動標定。下相機補償計算自動糾偏。此項目精度要求0.03mm。

        3C某產品視覺定位分揀上料

        無序來料,視覺采用9點標定法,天機SCARA和相機通訊,獲取位置坐標,判斷來料正反并篩選,精準抓取物料,放至指定位置。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:產品尺寸較小的情況下,仍需識別正反,精準識別并高效抓取。此項目精度要求0.05mm。

        手機主板視覺檢測及上下料

        一號相機拍照定位進行初步檢測,天機SCARA取料,丟棄不良品,將良品放至二號三號相機拍照位,進行精準尺寸檢測。不良品丟棄,良品放至指定位置。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:同時和三個相機進行通訊,接受點位及檢測結果信號。此項目精度要求0.1mm。

        五金件視覺檢測及碼垛擺盤

        振動盤雙通道供料,相機拍照定位,識別產品正反及姿態,天機SCARA從傳送帶取料,調整產品姿態,統一方向,放至產品臺。二號SCARA從產品臺同時吸取兩個產品,使用內置碼垛程序快速擺盤。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:無序來料識別。內置碼垛程序高效擺盤。精度要求0.05mm。

        手表視覺檢測組裝

        一號相機識別表芯位置及角度,天機SCARA精準抓取表芯。二號相機對抓取狀態下的表芯從底部進行拍照自動糾偏。三號相機對表針位拍照定位,天機SCARA將表芯精確組裝至表針上。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:組裝精度要求高達0.01mm。

        包裝物流線搬運

      點擊圖片觀看完整視頻

        一臺天機SCARA在流動的傳送帶上進行包裝盒的搬運工作,分配2個吸嘴吸取包裝盒進行高速搬運,取代人工進行重復性的工作,節約人力成本,投資回報周期小于一年。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:要求SCARA快速且穩定,投資回報周期小于一年。

        電子五金件擺盤

      點擊圖片觀看完整視頻

        電子五金件無序來料,一臺相機進行拍照定位,一臺天機SCARA在高速流動的傳送帶上動態抓取,整齊擺盤。

        機器人型號:SR3

        項目關鍵點:無序來料,SCARA動態抓取高效擺盤。此項目精度要求0.1mm。

      標簽:天機機器人我要反饋
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