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      工業連接和智能傳感論壇
      控制系統

      是什么,讓物流人面對龐大的物料搬運負荷也能hold住全場

        2021年03月02日  

        剛剛過去的春節,原地過年進一步催生了年貨經濟的新風尚——各路電商年貨節正在開足馬力,全力運轉,保障著人們高效的線上采購。為了實現過年期間每個人都能及時拿到心儀的商品,高效準確的自動化搬運系統成為關鍵的一環。

        然而,如何讓自動化搬運車在倉庫中面對龐大物料體系,仍能快速準確地叉取托盤完成搬運工作?今天將由ifm技術專家為大家詳細講述其背后的助力者:PDS(托盤檢測系統)。

        更多精彩也歡迎移步3月3-5日的SIAF廣州展現場13.2館E17展位,與我們面對面交流!

      何為PDS?

        PDS=Pallet Detection Systerm, 是托盤檢測系統的首字母縮寫,同時它也是一套幫助AGV實現托盤位置和姿態檢測的系統。、

        這套系統是一套全自動的解決方案,可以檢測所有帶兩個叉孔的標準托盤。它甚至在托盤被包裹系統纏繞到一半,或者是托盤有一定范圍內損傷的時候,都可以輕松地識別出該托盤,并對它的位置和姿態進行輸出。

      工作原理揭秘

        一般來說,AGV會經過導航系統被引導到一個預定的地點, 從而觸發ifm PDS系統開始工作,此時ifm 3D相機會探測這個空間是否存在一個托盤,若存在,它便會測量出托盤的位置和姿態。

        這里有幾個關鍵點的空間坐標,包含了托盤中心塊的X、Y和Z軸位置,左邊孔和右邊孔的X、Y、Z,以及托盤整體的姿態信息,包含了偏航角、俯仰角和翻滾角。該系統采用3D點云數據,并將其轉化為軟件解決方案。

        那么,該托盤檢測系統的進入如何呢?在1-4 m檢測范圍內,精度可以實現±10 mm。

      PDS組成部分

        硬件上,PDS系統采用了ifm O3D系列3D ToF相機,分辨率352x264,點云密度完全可以滿足托盤識別的應用。

        軟件上,這套系統中還使用了來自于美國子公司的經過4年研發,并且在幾千個現場得到了驗證的算法系統,ifm將硬件與軟件結合在一起,就形成了ifm O3DP系列托盤識別系統。

        目前該系統提供CAN和以太網接口對外輸出,可以選擇這兩種中的任何一種方式將信息傳輸到AGV,讓AGV來判斷是否抓取托盤,或者調整姿態來避免更大抓取之后的損壞風險。托盤檢測系統作為一種軟件解決方案,可與作為硬件的ifm O3D系列相機結合使用,識別所有標準雙進叉口托盤的6-DoF(六自由度)姿態。該系統在不影響檢測質量的前提下,大幅提高托盤姿態檢測速度,旨在縮短自動和半自動托盤搬運車的托盤檢測總時間。

      標簽:ifm我要反饋
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