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      2021 IAS展
      運動控制

      菱機妙用 | 伺服系統 MR-J5系列功能詳解

        2021年02月27日  

      本 | 期 | 看 | 點
      伺服系統 MR-J5系列快速調整功能介紹
      伺服系統 MR-J5伺服放大器的行程限位功能

      看點一

      伺服系統 MR-J5系列快速調整功能介紹

      功能亮點
        無需電機運行,僅在伺服ON的狀態下,即可使用快速調諧功能,自動完成振動抑制和過沖量調整。常規運行前自動施加振動,并在0.3秒內調整完控制增益和機械共振抑制濾波器后進行常規運行。

      功能使用說明
        1.基本參數設置:PA08.0(選擇5快速條線模式)、PA08.4(快速調諧負載慣量比)、PA08.5(快速調諧執行選擇)、PA08.6(快速調諧恢復選擇)、PA34(快速調諧允許移動量)

        2.快速調諧時采集的轉矩&速度波形

      看點二

      伺服系統 MR-J5伺服放大器的行程限位功能

      功能亮點
        通過該視頻可以較為清晰和輕松的了解并掌握該功能,MR-J5系列伺服系統的行程限位信號有FLS (上限行程限位)/RLS (下限行程限位) 和LSP (正轉行程末端)/LSN (反轉行程末端)的概念和相關設定,以及編程等相關內容。

        1. 集各種功能于一身的GX Works3,不僅可以令項目創建變得更容易,也使開發過程具有統一性。
        2. 通過拖放和圖形般的畫面顯示,實現網絡的直觀設定環境。
        3. 點擊[檢測連接/切斷的設備]按鈕后,即可自動檢測各從站設備的連接狀況,生成CC-Link IE TSN配置并顯示在畫面上。
        4.使用ST語言輕松進行編程。

      功能實現操作步驟
        1. 功能的設定
        2. 伺服參數的設置
        3. 網絡配置圖以及PDO映射
        4. 程序編寫和模擬驗證

        MELSERVO-J5(簡寫為MR-J5)系列伺服放大器是基于Ethernet,支持高速、大容量通信 (1Gbps)的CC-Link IE TSN的伺服放大器。最小指令通信周期31.25μs與速度頻率響應3.5kHz,支持先進運動控制。1個模塊便可驅動2臺(3臺)伺服電機的2軸(3軸)一體型伺服放大器。更節能、節省空間、少布線、低成本。

      主要特點:
        Progressiveness [先進性]:以基本性能飛躍性提高的MR-J5與CC-Link IE TSN為核心的整體驅動解決方案,推進設備革新,有助于提高生產效率。具備瞬間調諧、一鍵式調整、先進振動抑制控制II、指令陷波濾波、機械共振抑制濾波等功能。
        Connectivity [可連接性]:采用CC-Link IE TSN,實現與IoT、AI的高度互聯性。大幅擴大傳感器等可連接的設備并加強聯動,創造出以伺服系統為核心的新價值。
        Usability [可操作性]:以追求開發效率化的直觀且易用的產品,大幅減輕客戶的作業負擔。通過各工具的加強及聯動,從系統設計到維護的所有場景下都可提高效率。
        Maintainability [可維護性]:通過異常時的及早發現和診斷,大幅減少設備的故障停機時間。通過多年積累的專業知識和驅動技術,實現預測性維護和有計劃性的維護作業。具備機械診斷 (滾珠絲杠、線性導軌、皮帶、齒輪、機械部件) 、伺服放大器壽命診斷、驅動記錄器等功能。
        Heritage [繼承]:可實現不浪費原有設備,利用構建速度方面和成本方面的優勢,充分繼承客戶的原有設計資產。

      適用行業:
        用于對精度要求極高的卷繞控制、起重、涂膠、封口和灌裝等設備中,因此在紡織、包裝、3C、醫療、食品、日用品、造紙、印刷、航運、鋼鐵等行業得到廣泛應用。

      標簽:三菱電機我要反饋
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