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      運動控制

      運動控制新手攻略——伺服驅動器的工作原理

        2021年02月04日  

        伺服驅動器是閉環系統中的一個電子裝置,為伺服電機的運行提供電流和電壓。閉環系統包括伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置,可接收模擬或數字信號指令。

      工作原理

        伺服驅動器可選用各種電壓和電流額定值,且可提供位置、速度和扭矩控制功能。使用伺服驅動器可控制各種類型的伺服電機,包括交流電機、直流電機、有刷電機、無刷電機、旋轉電機或直線電機。反饋裝置可以是電位計、霍爾傳感器、轉速計、旋轉變壓器、編碼器、線性傳感器或任何其他適用的傳感器。

        伺服驅動器用于給電機供電,并比較反饋數據和命令,以驗證伺服電機是否按照命令運行。命令信號可來自各種命令源,最常見的命令源有PLC、CNC或運動控制器。

        伺服驅動器的兩個主要元件為功率級和伺服回路,常見于所有伺服驅動器之中。驅動器功率級從交流或直流電源的輸入功率開始,并在H橋配置中利用晶體管向伺服電機供電。晶體管充當開關,使電壓和電流沿任意方向流經伺服電機,從而正向或反向運動。

        伺服回路可根據輸入命令信號提供電機的比例控制。簡單的伺服驅動器包含用于控制扭矩的單個伺服回路。更先進的伺服驅動器可增設速度環,并且還可以包含位置環。在完整的伺服驅動器系統中,運動控制器發出的數字信號將命令所需的運動軌跡利用這三個伺服回路來優化性能。每個環路向后續環路發送信號,并監測適當的反饋元件,從而進行實時更正,以匹配命令參數。

      應用

        伺服驅動器可用作ASIC芯片,電子設計工程師可將其集成到定制的控制平臺中,或直接連接整機裝配單元。此外,伺服驅動器可與各種I/O和安全元件一起集成到運動控制器中。

      伺服驅動器明星產品

        作為運動控制領域的百年企業,科爾摩根掌握著成熟的伺服驅動器技術。擁有一系列控制精確、性能優越以及功能豐富的伺服驅動器產品。其中代表性產品如下:

        AKD2G伺服驅動器
        全新一代高功率密度AKD2G伺服電機代表著最新的伺服驅動器技術,具有豐富費安全功能及眾多技術創新。

      特點
        ●可提供單軸驅動或雙軸驅動
        ●支持單電纜反饋(SFD3&HIPERFACE DSL)
        ●行業領先的功率密度,確保更高安裝靈活性

        AKD伺服驅動器
        AKD系列伺服驅動器是科爾摩根代表性驅動器產品之一,采用最先進的控制技術、調試簡易、結構緊湊,并且具有超強通訊能力。

      特點
        ●功能極其豐富
        ●業界領先的三環響應速度
        ●并且可以在不停機的情況下即插即用

        AKD-N分散式伺服驅動器
        AKD-N是一款集成了中央電源的高防護等級伺服驅動器,尺寸緊湊、安裝簡單,為實現更加智能的機器自動化提供可能。廣泛應用于包裝、食品與飲料行業。

      特點
        ●防護等級達到了IP67
        ●支持多種反饋類型
        ●機器設計靈活性高

        了解了驅動器的工作原理,快來開始您的伺服選型吧。使用科爾摩Motioneering伺服選型軟件及產品選擇器,只需要輸入已知參數,搜索和比較我們的產品,就可以找到最適合您需求的產品。

      標簽:科爾摩根我要反饋
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