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      工業連接和智能傳感論壇
      工業機器人

      叉車式機器人竟能如此靈巧智慧,全球電子業巨頭將它用于智能工廠

        2020年03月30日  

        它來咯!身高超過1米8,輕松舉起1000公斤,體型纖細,風格硬朗,身手靈巧,自由穿梭,頭腦智慧,自我學習。它,顛覆了人們對傳統叉車的固有印象!

        沒錯,這就是快倉機器人戰隊“青?!毕盗械谝豢蠲餍钱a品——智能全向堆高機器人,繼第三代潛伏式機器人“朱雀”、“玄武”系列之后,快倉再次帶動AGV向AMR、IGV升級。該機器人目前已成功應用在電子行業世界500強企業的智能工廠中。

        "青牛"到底有何過人之處呢?

        360°全向移動

        傳統叉車只走直線,而它卻能完成360°全向移動。

        1.傳統叉車:由舵輪驅動,一個輪組,只能直線行走。

        2.快倉全向堆高機器人:多組速差輪配合,360°全向移動,向前、向后、旋轉等,有無限種可能,行走路線更靈活。

        速度刷新叉車界紀錄

        它可能是國內最快的一款全向堆高機器人,空載速度1.5m/s,比同類產品快50%左右,滿載速度可達1m/s。

        巷道利用率從此翻倍

        回轉直徑縮小50%,巷道利用率增加100%。

        1.傳統叉車:回轉直徑約3500mm,用在倉庫占地大不經濟,用在產線需要大幅擴寬產線巷道,改造車間。

        2.快倉全向堆高機器人:回轉直徑約1500mm,每條巷道節省出一半以上的寬度,為客戶大大增加倉庫容積率,滿足密集存儲需求,且可靈巧行走于產線倉庫之間。

        視覺糾偏,精準取放

        自糾正能力超強,托盤取放20s,既快又準。

        1.TOF相機:動態識別托盤的位置、結構;

        2.掃碼相機:和系統對接,傳輸入庫出庫信息,二次校驗托盤是否正確;

        3.機械限位:確定托盤叉取停止位,檢測運輸過程中托盤是否有移位;

        4.中部測距傳感器:檢測工況,確定是否有帶載。

        多場景可用,擅長協作

        與各類機器人隨時組隊,再復雜的場景都一往無前,完美踐行“四面墻內智能駕駛”的快倉愿景。

        1.智能導航:配備激光Slam導航,滿足產線的高精度定位需求,且有反光板等多種方式供選擇,它的自我學習和優化能力超強,無需固定路徑和人工干預;2.智能調度:在“智慧大腦”EVO系統的指揮下,可與堆垛機、輸送線、搬運/移載機器人等各類設備聯動,對接電梯控制協議后還可跨樓層行走;3.一車多能:醫療、汽車、電子等多個行業的客戶可在產線、倉庫等多種空間,用它來完成線體對接、托盤上下架、平面轉運等任務。

        360°安全檢測避障

        360°的安全檢測避障方案,人機混場也可以很放心。

        1.視覺避障:車頭正前方配有3D安全相機,避障+輔助導航;

        2.激光避障:頂部激光雷達立體掃描,導航+輔助避障;車頭兩側激光雷達270°掃描,低矮物檢測高度7-10cm;

        3.叉尖避障:叉尖裝有TOF相機及機械防撞條;

        4.物理防撞:車頭裝有氣動防撞觸邊。

        多種交互,超級友好

        友好的人機交互方式,增加用戶使用好感度。

        1.屏幕交互:屏幕上可以顯示本機狀態;

        2.聲音交互:不同場景下可以播放不同的提示聲音或音樂;

        3.燈光交互:不同狀態下車體狀態指示燈有不同的燈光模式。

      標簽:快倉我要反饋
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