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      工業連接和智能傳感論壇
      工業機器人

      通往工業4.0的取經路上,不可或缺的伙伴

        2018年07月04日  

        在通往工業4.0的路上,眾多工廠會遇到生產周期過長的瓶頸,此時需要借助外援伙伴提升生產效率,從而走出困境。

        請不用擔心,

        你的 KUKA 機器人小伙伴來幫忙了

        TA能夠輕松完成取送工作

       

        TA 能夠實現完全自主導航,

        車道上有人或物體時,它會立即做出反應

       

        TA為何能獨立自主地完成所有取送工序,使生產變得如此靈活?原來TA心中有“譜”

       

        KUKA KMR iiwa 移動機器人

        TA 正是 KMR iiwa 移動機器人,由 LBR iiwa 靈敏型機器人和靈活的移動式平臺構成。

       

        在工廠中,KMR iiwa 移動機器人可以靈活,自主地在工作環境中移動,與工人攜手合作。合作過程中,TA 可以完成取送工作,也可以進行機床上料、機床工具更換、實驗室相關等自動化工作。

       

        KMR iiwa 這樣一款能夠無縫接入到物流和生產流程中的自主移動機器人,只需要通過一個控制系統就能對其操作。TA可在室內全向自主運動,做360度旋轉,為你提供一項可以提高生產效率的解決方案。

        五大核心優勢,完美迎合工業4.0需求

        工業 4.0 正日益變成現實。在通往工業4.0的道路上,KMR iiwa 自主移動型機器人將核心優勢盡顯,使工廠變得更加智能,從而更快、更靈活地滿足不斷變化的客戶和市場需求。

        靈敏:LBR iiwa 輕型機器人,其軸上的專用關節力矩傳感器,加上移動平臺上的激光掃描器,使它對周圍環境非常敏感,無需護欄

        自動:移動式平臺也可借助激光掃描器實現完全自主導航。它監控其周圍環境。車道上有人或物體時,它會立即做出反應。因而,它能與人類和物流掛車共用通道,而不需要特別的安全保護措施,也不需要對線路進行額外改造。

        靈活:專門開發的 Mecanum 車輪,使移動式平臺可以全向運動,做360度旋轉。一個車輪由多個與軸成 45 度角安裝的滾輪組成。其最大的靈活性縮短了周期時間,同時也減少了生產流程中的閑置時間

        精確:即使是在最狹窄的空間內,KMR iiwa 的位置精度也達到 +/- 5 毫米。

        智能: Solution 導航系統,使 KMR iiwa 可以繞過每個障礙,并尋找新的路徑。

        獨立:車輛和機器人都由鋰離子電池直接供電。

        操作簡便:KUKA Sunrise 控制系統,使 KMR iiwa 的實際操作和使用更方便。

        作為工業 4.0 的策劃者和探路者,KUKA 投入量產的這位工廠外援伙伴—— KMR iiwa 自主移動型機器人,將會在電子工業、消費品領域以及汽車行業中發揮日益重要的作用。

      標簽:KUKA KMR iiwa我要反饋
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